Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
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mai 2021
10
14:27
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Je met un des fichiers { .stl } que j'ai fait pour ce projet.
Ceci sert aussi de test pour la mise en ligne de ces fichiers.
.
.
:2:
Ceci sert aussi de test pour la mise en ligne de ces fichiers.
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:2:
- likiki
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mai 2021
15
09:23
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Pour équilibrer le plateau, il faut mettre un contrepoids.
La place disponible n'étant que de 25mm, le contrepoids ne doit pas être plus épais de 15mm.
Donc, il n'est pas possible d'en mettre qu'un (car il serait trop haut), il faut donc en mettre deux.
Imprimante en action, acte 1
.
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En voilà un de fait.
Plus qu'a imprimer le second.
La place disponible n'étant que de 25mm, le contrepoids ne doit pas être plus épais de 15mm.
Donc, il n'est pas possible d'en mettre qu'un (car il serait trop haut), il faut donc en mettre deux.
Imprimante en action, acte 1
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En voilà un de fait.
Plus qu'a imprimer le second.
mai 2021
15
09:52
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Quel poids pour l'ensemble?
- likiki
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mai 2021
15
09:57
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Chaque galette métallique fait 500 grammes.
Donc 1 CP fait 1Kg.
Il y aura donc 2 Kg de contrepoids pour un plateau de 2,2 Kg Ce qui devrait le faire sans problème.
Donc 1 CP fait 1Kg.
Il y aura donc 2 Kg de contrepoids pour un plateau de 2,2 Kg Ce qui devrait le faire sans problème.
- likiki
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mai 2021
15
18:33
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Les deux contrepoids sont fait, si demain il fait aussi beau qu'aujourd'hui, je pourrais les installer.
.
.
.
mai 2021
15
19:04
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Pas d'inquiétude il fera aussi beau qu'aujourd'hui...
- likiki
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mai 2021
18
16:34
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Bien, reprenons où nous en étions.
Essais sur un banc d'essais.
.
.
Soit mon moteur n'est pas assez puissant, soit mon alimentation ne fournis pas assez d'ampérage (port USB) soit, je ne programme pas la bonne vitesse de rotation.
Toujours est-il, que lorsque le simulateur est a l'horizontal, cela fonctionne bien.
Essais sur un banc d'essais.
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Soit mon moteur n'est pas assez puissant, soit mon alimentation ne fournis pas assez d'ampérage (port USB) soit, je ne programme pas la bonne vitesse de rotation.
Toujours est-il, que lorsque le simulateur est a l'horizontal, cela fonctionne bien.
mai 2021
18
17:02
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Si tu alimentes depuis un port usb, à mon avis c'est trop faible...
- herwat
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mai 2021
18
19:07
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
C'est absolument sûr !
Normalement le moteur ou plutôt le driver doit être alimenté en 12 v . Au driver de réguler l'ampérage .
Christian, peux-tu me donner la référence de ton driver ? je ne la retrouve pas . . .
- herwat
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18
20:44
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Apparemment , c'est un L298N, double pont en H à usage général ; soit piloter deux moteurs à courant continu ou un moteur pas à pas . Bon, pas de soucis particulier, c'est le programme arduino qui gère tout . Attention à enlever le petit jumper si tu as une alimentation de puissance indépendante .
Par contre, il ne gère pas la régulation de courant . Il faut donc utiliser une tension d'alimentation moteur adaptée à celui-ci . . .
Je te conseillerais plutôt d'utiliser des drivers genre DRV 8825 qui sont spécifiques moteur PaP . On les retrouve d'ailleurs dans les imprimantes 3D .
Par contre, il ne gère pas la régulation de courant . Il faut donc utiliser une tension d'alimentation moteur adaptée à celui-ci . . .
Je te conseillerais plutôt d'utiliser des drivers genre DRV 8825 qui sont spécifiques moteur PaP . On les retrouve d'ailleurs dans les imprimantes 3D .
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mai 2021
18
20:58
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
C'est bien ça Hervé, double pont en H. L298N.
Demain je testerais avec une alimentation plus costaude.
Demain je testerais avec une alimentation plus costaude.
- likiki
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mai 2021
21
20:44
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Bien, test du jour.
Alimentation du moteur en 11v environ et de la carte arduino avec une alimentation indépendante de 5v (un chargeur de téléphone).
Cela m'a fait comprendre deux choses.
1) les masses doivent être relier ensemble,
2) La charge levée (le couple) dépend plus de l'intensité absorbée que du voltage.
Coté "bruit" (vibrations ?) lors du fonctionnement du moteur, je penche vers des temporisations trop longue (à tester).
La petite vidéo qui vas bien ...
.
.
Alimentation du moteur en 11v environ et de la carte arduino avec une alimentation indépendante de 5v (un chargeur de téléphone).
Cela m'a fait comprendre deux choses.
1) les masses doivent être relier ensemble,
2) La charge levée (le couple) dépend plus de l'intensité absorbée que du voltage.
Coté "bruit" (vibrations ?) lors du fonctionnement du moteur, je penche vers des temporisations trop longue (à tester).
La petite vidéo qui vas bien ...
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- herwat
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21
21:53
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
- likiki
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mai 2021
21
23:02
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
C'est bien, mais ... il y a toujours un "mais".
Lorsque le moteur est a l'arrêt au niveau souhaité, il faut maintenir le plateau au niveau ce qui implique de garder le moteur alimenté sous une tension d'environ 5v et 0,3 A.
Et là, et c'est normal, ça chauffe. Pas le moteur, mais la carte L298N.
Bon, cela doit être normal puisque la carte est équipée d'un refroidisseur a ailettes sur le transistor. Mais je n'aime pas ça.
Je vais donc tenter de trouver une solution a cela.
Lorsque le moteur est a l'arrêt au niveau souhaité, il faut maintenir le plateau au niveau ce qui implique de garder le moteur alimenté sous une tension d'environ 5v et 0,3 A.
Et là, et c'est normal, ça chauffe. Pas le moteur, mais la carte L298N.
Bon, cela doit être normal puisque la carte est équipée d'un refroidisseur a ailettes sur le transistor. Mais je n'aime pas ça.
Je vais donc tenter de trouver une solution a cela.
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mai 2021
21
23:29
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Effectivement, l'entrainement par poulie pose cet épineux problème . . . .
D'autre part, je trouve le mouvement un peu rapide . Et là, tu pourrais faire une démultiplication par poulie . J'en ai trouvé des 60 dents ici .
Mais ça ne résout pas le problème du blocage . . . .
D'autre part, je trouve le mouvement un peu rapide . Et là, tu pourrais faire une démultiplication par poulie . J'en ai trouvé des 60 dents ici .
Mais ça ne résout pas le problème du blocage . . . .
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mai 2021
22
06:48
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
La rapidité se règle via la programmation.
- herwat
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mai 2021
22
10:16
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
oui, mais j'ai l'impression que plus ils tournent lentement, plus c'est bruyant .
- likiki
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mai 2021
22
10:45
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Oui, c'est la raison pour laquelle je garde la grande vitesse et la vitesse d'approche uniquement.
- likiki
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mai 2021
22
11:45
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
C'est le bordel sur le simulateur, il faut que je fasse le boitier de commande car c'est infernal.
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.
- herwat
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mai 2021
22
12:07
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Ah oui ! Et dans ces cas là, bonjour les mauvais contacts . . . .
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mai 2021
22
12:22
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
En plus.
Et puis surtout a chaque fois que je bouge le plateau il y a toujours un truc qui se débranche.
J'ai flingué un afficheur comme ça.
Et puis surtout a chaque fois que je bouge le plateau il y a toujours un truc qui se débranche.
J'ai flingué un afficheur comme ça.
mai 2021
22
18:41
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Ces connecteurs Dupont c'est bien pour faire des essais mais l'éternel problème, ne pas bouger les montages car les faux contacts arrivent vite...
- likiki
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mai 2021
22
19:00
Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino
Tout a fait, j'attend d'ailleurs du fil pour faire tout cela au propre.