Commençons par le plus simple .
Pour la partie motorisation, j'ai utilisé deux moteurs PaP type NEMA 17 épaisseur 42mm . Pour les roue crantées , ce sont des 30 dents, l'une avec alésage de 5 mm pour le moteur, et l'autre de 8 mm pour la tige filetée . On peut les trouver
ici .
Le servo est un EMAX trouvable
là .
Évidemment, si quelqu'un veut les fichiers STL des pièces en PLA, pas de soucis, il suffit de mander . . .
Pour la partie électronique, ça va être un peu plus long, car j'ai fait tout ça sans plan, au fur et à mesure, suivant l'inspiration du moment . Il va donc falloir que je regroupe tout ça, fasses plan et schémas . ça pourrait être une bonne occasion de me familiariser avec Fritzing . En plus, tout ça pourrait bien me servir en cas de panne . . . .
Pour la partie programme, j'ai utilisé l'IDE arduino , mais comme j'ai fait le programme sur plusieurs onglet (c'est plus lisible) ,ça ne passe pas dans les pièce jointes . Pareil, en cas d’intérêt, il suffit de demander et je l'envoie par mail . Pour Christian, je n'attends même pas, je l'envoie de suite !
Voili voilou, à suivre . . .