Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

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nov. 2021 13 19:48

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Hummm, j'arrive après la bagarre ! :hhhaaaa:

Je confirme, tout ça, c'est très simple ! :yess:

Même si on s'arrache parfois les cheveux . . . :mdr:
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nov. 2021 13 20:04

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Ha oui, être chauve permet de passer l'étape et de ne pas avoir mal.

:hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa:


:sivousme:
:kingmoi:

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nov. 2021 14 16:01

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Georges de VilletteFrance

C'est beau .... Ca fait rêver !!!!! :cooooool: :cooooool: :cooooool:
Le travail est bien une maladie !!!
Puisqu'il y a une médecine du travail !!! Coluche .
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janv. 2022 07 15:39

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Bien, reprenons.

Où en suis-je donc ?

Le programme fonctionne, le plateau monte et descend, tout vas pour le mieux.

Heuuuu non. En faite, il y a un souci. L'entrainement par courroie. C'est bien et c'est l'idéal, pour de courte distance de 300 mm environ, sur une distance comme la mienne de 1000 mm c'est l'hécatombe. Perte de crans sur la courroie et donc de pas moteur ce qui se traduit pas des erreurs de mise à niveaux.

Donc, comme il n'y a que les c.. qui ne changent pas d'avis, et que l'on ne change pas une équipe qui gagne, la courroie vas donc êtres remplacée par une tige trapézoïdale diamètre 8 (T8) au pas de 8mm. Oui Georges, je sais :siffle: .

Tige de 1m reçus ce matin, reste en attente, les conduits de tige (2) et le coupleur pour le moteur qui eux sont prévue pour le 10 Février 2022 au plus tard.

:a_suivre:
:kingmoi:

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janv. 2022 07 15:47

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Papy2568France

Il faut toujours écouter Papa Georges, même si des fois..... :hhhaaaa: :au revoir:
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janv. 2022 07 16:19

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Georges de VilletteFrance

.
Il neige chez nous .... Et chez vous ? :siffle:
Le travail est bien une maladie !!!
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janv. 2022 07 16:24

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Grand soleil par ici.

:hhhaaaa:
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janv. 2022 07 17:23

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

:hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa:

Bonne décision, je pense .
On aura donc à peu près le même système . . .
Modifié en dernier par herwatFrance le 07 janv. 2022, 17:25, modifié 1 fois.
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janv. 2022 07 17:24

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Papy2568France

Chez moi il neige.... :hhhaaaa:
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janv. 2022 07 17:25

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Chez moi, il fait presque nuit ! :hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa:
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janv. 2022 07 17:35

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Chez moi, il fait nuit mais ne neige pas.

Oui Hervé, sauf que je ne vais mettre qu'une tige, pour un plateau de 45 cm pas besoin d'en mettre deux, enfin je pense.

:kingmoi:
:kingmoi:

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janv. 2022 07 17:39

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Je pense aussi, car ton plateau est guidé par deux axes avec roulements linéaires .
Et en plus, le verrouillage compensera les éventuels glissements .
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janv. 2022 22 17:17

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Petite avancées qui vont demander une refonte total du programme.

L'avantage avec le moteur directement relier a la vis sans fin est qu'il n'y a pas de mouvement incontrôlé du moteur a la mise ou a la coupure de l'alimentation.

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:moi:
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janv. 2022 30 10:53

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Je reprend donc tout le programme depuis le début, en prenant comme base de départ le programme des premiers post de ce sujet sur la librairie AccelStepper..

Principe de fonctionnement :


A la mise sous tension :

Deux cas possible :

1) le plateau est en haut
a) descente jusqu'au 1er niveau inférieur rencontré
b) monte se recaler au niveau le plus haut.

2) le plateau est dans les niveaux inférieur.
a) monte se recaler au niveau le plus haut.

Fonctionnement après recalage :

Ont sélectionne le niveau souhaité,
mise au rouge du feu de signalisation,
alimentation du moteur,
démarrage du moteur (accélération douce, vitesse de croisière, décélération douce, mise a niveau),
coupure du moteur,
mise au vert du feu de signalisation,
Attente du prochain ordre.


Matériel nécessaire au projet :

Une carte ARDUINO MEGA 2560 (peut être une UNO sera suffisante, on verra a la fin)
1 bloc d'alimentation pour la carte ARDUNO

1 moteur pas à pas NEMA référence 17HS19-2004S
1 alimentation 12v pour le moteur

1 tige fileté trapézoïdale diamètre 8mm (T8) longueur 1000 mm
2 Coupleur + Bloc Roulement d'oreiller
1 lot d'écrous anti-jeux pour tige T8
1 poulie GT2 20 dents Alésage de 8mm pour courroie de 6 mm (pour la tige T8)
1 poulie GT2 20 dents Alésage de 6mm pour courroie de 6 mm (pour l'axe moteur)
1 petite courroie de 6mm fermé

1 fin de course mécanique pour le dépassement haut (appelé FCH)
1 fin de course mécanique pour le dépassement bas (appelé FCB)

1 capteur optique pour les tops de ralentissement
1 capteur optique pour les tops d'arrêt

1 LED rouge avec sa résistance
1 LED verte avec sa résistance

1 encodeur rotatif

1 écran LCD 2 lignes 16 caractères bleu I2C

1 relais pour couper l'alimentation moteur (sécurité)
1 relais pour mettre / couper l'alimentation des voies aux abords du plateau et des voies de garage.


Liste non exhaustive qui sera mise a jour au fur et a mesure de l'évolution.

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janv. 2022 30 11:24

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Du travail de pro . :bienv:
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janv. 2022 30 18:13

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par bunny94France

Je suis admiratif :bienv:
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févr. 2022 01 18:19

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

:hellod:

Le programme commence a prendre forme.

Démarrage comptage de 3 capteurs, ralentissement, vitesse trainante faible, lecture d'1 capteur et arrêt immédiat. Et on repart dans l'autre sens.
.

.

.

Étape suivante, éviter le faux comptage d'un capteur au démarrage, ce qui fausserait tout.

:a_suivre:
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févr. 2022 01 18:37

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

:bien: :bien:
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févr. 2022 01 18:39

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par bunny94France

:5: :bienv:
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févr. 2022 01 18:49

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par jeanjacquesFrance

:5: :bienv:
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févr. 2022 03 17:42

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Alors, voilà où j'en suis.

Déplacement dans les deux sens avec ralentissement et vitesse de nivelage ..... OK

Comptage des drapeaux d'arrêt ..... OK

Reste a inclure ces modifications dans l'ancien programme (suis fainéant et j'ai pas envie de tout retaper :mdr1: ).

Moteur pas à pas NEMA17 + Arduino + Accelstepper emporte son 1er passager.
.

.

.

Moteur alimenté en 12v = consommation en crête 0,42 A et 0,393 en normal. Il n'y a pas de charge a proprement parlé, donc logique.

J'ai laissé tourner cela pendant plus de 30mn, le moteur ne chauffe pas, et le driver est a température ambiante lui aussi. :yess:

:a_suivre:
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févr. 2022 03 17:44

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par bunny94France

Ca fonctionne bien Christian. :cooooool:
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févr. 2022 03 17:47

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

:merciiii: Alain,

Oui, pour le moment. A voir sur le réseau.

Mais avant cela, j'ai des pièces a faire et à imprimer pour tester en live.
:kingmoi:

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févr. 2022 03 22:46

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Ben c'est pas mal du tout :cooooool: :cooooool: :cooooool: :bien: et :bienv:
Y a juste un ptit truc qui me chiffonne : le moteur marque un très cours instant d'arrêt entre le ralentissement et la vitesse de nivelage . . .
Mais je chipote ! :D
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févr. 2022 03 22:52

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Papy2568France

Attention Christian, Hervé te surveille. :hhhaaaa:
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