Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

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févr. 2022 04 06:46

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

herwat a écrit : 03 févr. 2022, 22:46 Ben c'est pas mal du tout :cooooool: :cooooool: :cooooool: :bien: et :bienv:
Y a juste un ptit truc qui me chiffonne : le moteur marque un très cours instant d'arrêt entre le ralentissement et la vitesse de nivelage . . .
Mais je chipote ! :D
Oui, je ne sais pas faire autrement.

Lorsque Accelstepper exécute une fonction, c'est jusqu'a la fin, soit l'arrêt total.

Il y a aussi une chose surprenante (que tes yeux de lynx n'ont pas repéré), a chaque démarrage du moteur, dans un sens ou dans l'autre, le moteur tourne dans le sens contraire de quelques pas. Visible a 1,10 - 1,20 sur la dernière vidéo.
Il n'y a aucune incidence sur le fonctionnement, mais cela reste étonnant.
:kingmoi:

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févr. 2022 04 06:49

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Papy2568 a écrit : 03 févr. 2022, 22:52 Attention Christian, Hervé te surveille. :hhhaaaa:
:mdr1: Oui, il est prêt a me mettre un coup de règle sur les doigts si je fait une erreur. :mdr1:
:kingmoi:

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Georges de VilletteChine
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févr. 2022 04 08:42

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Georges de VilletteChine

Ca devient bon !!!! :cooooool:
Le travail est bien une maladie !!!
Puisqu'il y a une médecine du travail !!! Coluche .
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févr. 2022 04 08:42

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

likiki a écrit : 04 févr. 2022, 06:46
Il y a aussi une chose surprenante (que tes yeux de lynx n'ont pas repéré), a chaque démarrage du moteur, dans un sens ou dans l'autre, le moteur tourne dans le sens contraire de quelques pas. Visible a 1,10 - 1,20 sur la dernière vidéo.
Il n'y a aucune incidence sur le fonctionnement, mais cela reste étonnant.
Si, si, j'avais remarqué ! :hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa: Bizarre . . . .
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févr. 2022 04 08:47

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

likiki a écrit : 04 févr. 2022, 06:49
:mdr1: Oui, il est prêt a me mettre un coup de règle sur les doigts si je fait une erreur. :mdr1:
Mais non, mais non ! :hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa:

On progresse et on s’entraide, c'est tout ! :yess: :yess:

Depuis que tu m'avais parlé de ta séquence, je me demandais comment tu allais faire . . . . .

Je me pose une question si au passage du drapeau, tu changeais la vitesse max . Est-ce le moteur change brutalement de vitesse ou est-ce qu'il ralenti jusqu'à atteindre cette nouvelle vitesse ? Je serais curieux de savoir . . . .
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févr. 2022 04 08:54

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Chose surprenante, dans mon boulot, nous utilisons aussi des moteurs Pas à pas (appelé GEARLESS), mais c'est exactement le même principe de fonctionnement électrique. C'est juste un peut plus "gros". Celle ci-dessous fait 1 mètre de large.
.

.
Gearless
Gearless
IMG_3674.jpg (141.57 Kio) Vu 1577 fois
.

Nous avons repéré le même comportement au démarrage, et nous pensions que c'était le contrepoids qui provoquait ce mouvement non souhaité. Nous avons mis le contrepoids en tire et il y a eu le même problème sur la Gearless a vide qu'en charge. peut être est-ce normal après tout. :siffle:
:kingmoi:

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févr. 2022 04 08:58

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Georges de VilletteChine

Si c'était spécifique aux moteurs pas à pas , on devrait observer ce phénomène sur nos imprimantes ? Non ? :gratte:
Le travail est bien une maladie !!!
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févr. 2022 04 09:07

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Non, je ne pense pas, car sur les imprimantes ont fait déplacer le moteur selon un nombre de pas défini (comme toi tu fait). Moi, je donne l'ordre d'arrêt selon la réception d'un "top" donné par le capteur.

C'est la seul différence entre nos deux façons de faire au niveau programmation.
:kingmoi:

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févr. 2022 04 09:26

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Autrement dit, ce phénomène apparaitrait essentiellement après une fonction STOP . . . ?
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févr. 2022 04 09:28

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Oui.

Soit la librairie garde en mémoire des pas a exécuter (ce qui me semble surprenant), soit, et cela me parait très plausible, le driver a en mémoire ces déplacements non effectué et les fait a la réception d'un nouvel ordre de déplacement.
:kingmoi:

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févr. 2022 04 10:21

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Un de ces jours, il faudra que je me fasse un petit montage pour étudier ça . :-)

De toute façon, je crois qu'on a encore beaucoup de chose à apprendre , avec cette bibliothèque . . .
Je ne pense pas que les drivers aient une mémoire intégrée . . . à vérifier .
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févr. 2022 04 11:41

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Apparemment, il y a un peu de mémoire :
.
TMC2209.JPG
TMC2209.JPG (78.86 Kio) Vu 1559 fois
.
Mais je ne sais pas à quoi elle sert . . .
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févr. 2022 04 11:54

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Oui, logique, une petite mémoire tampon.

Au cas ou les ordres reçus seraient plus rapide que l'exécution ou surtout pour avoir un mouvement plus fluide qu'exécuter un pas, attendre un ordre, exécuter un pas, attendre un ordre etc etc.

Maintenant, je n'ai pas vus de fonction pour vider ce cache mémoire. Sauf, à couper physiquement l'alimentation du driver après chaque mouvement, Mais là le drivers risquerait de ne pas durée longtemps, je ne vois pas de solution. Mais est-ce vraiment gênant ce petit mouvement de quelques pas ? Pour moi non.
:kingmoi:

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févr. 2022 04 12:34

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

likiki a écrit : 04 févr. 2022, 11:54 Mais est-ce vraiment gênant ce petit mouvement de quelques pas ? Pour moi non.
Tout à fait d'accord avec toi .
On a juste envie de comprendre .
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févr. 2022 04 19:58

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Le probleme survient bien quand il y a un changement de sens.

Quand il n'y a pas de changement de sens, le probleme n'apparait pas.
:kingmoi:

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févr. 2022 04 20:23

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

likiki a écrit : 04 févr. 2022, 19:58 Le probleme survient bien quand il y a un changement de sens.

Quand il n'y a pas de changement de sens, le probleme n'apparait pas.
Probablement parce que , quand c'est dans le même sens, la récupération des quelques pas se confond avec l'accélération .
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févr. 2022 04 20:45

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Oui, j'ai pensé aussi a cela.

Maintenant, j'ai fait des pauses de 3 secondes entre deux déplacements, je vais essayer avec 10s, peut-être que cela donnera suffisamment de temps pour que la mémoire se vide d'elle même.
:kingmoi:

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févr. 2022 05 15:11

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Bien, dans la continuité des choses, essais sur le réseau ...

Attendre quelques secondes l'arrivée de la vidéo.
.

.

.

Pour le moment ça le fait.

:yess:
:kingmoi:

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févr. 2022 05 15:40

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

:bien: :yess: :yess: :yess:
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févr. 2022 05 16:12

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par bunny94France

Ca le fait même très bien :cooooool:
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févr. 2022 05 17:42

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Lherve54France

:bienv:

C'est un concours a celui qui a le plus d'étages ?
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févr. 2022 06 12:01

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par likikiFrance

Non, pas de concours, Juste deux techniques différentes de mise en oeuvre.

Sur le réseau, 3 niveaux de fait, reste 3 a faire.
.

.

. :yess:
:kingmoi:

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févr. 2022 06 12:22

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

:cooooool: :cooooool: :cooooool: SUPER !
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févr. 2022 06 13:00

Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par herwatFrance

Lherve54 a écrit : 05 févr. 2022, 17:42
C'est un concours a celui qui a le plus d'étages ?
:hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa: :hhhaaaa:

Au fait, pourquoi j'ris moi ? :D

Non, je dirais plutôt une émulation .
Ce qui est sympa, c'est que les problèmes de base sont sensiblement les mêmes, les méthodes sont différentes et le résultat sera le même . :cooooool:
Sympa parce que, à force de discussion, chacun à apporté quelque chose à l'autre .
Sympa enfin parce que le résultat final de chacun sera mieux, plus abouti que si on avait travaillé seul .

Vive ce forum ! :yess: :yess: :yess: :yess: :yess:
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Georges de VilletteChine
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Re: Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

Message par Georges de VilletteChine

Et tu as prévu ensuite un verrouillage mécanique commandé de chaque côté comme Hervé ?
.
C'est vrai que toutes ces discussions amènent les résultats qui sont devant nos yeux !!!
Vous êtes des champions !!!!
Le travail est bien une maladie !!!
Puisqu'il y a une médecine du travail !!! Coluche .
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