Oui, je ne sais pas faire autrement.
Lorsque Accelstepper exécute une fonction, c'est jusqu'a la fin, soit l'arrêt total.
Il y a aussi une chose surprenante (que tes yeux de lynx n'ont pas repéré), a chaque démarrage du moteur, dans un sens ou dans l'autre, le moteur tourne dans le sens contraire de quelques pas. Visible a 1,10 - 1,20 sur la dernière vidéo.
Il n'y a aucune incidence sur le fonctionnement, mais cela reste étonnant.