Nouveau projet : La vitrine voyageur

[bunny94]

ça fonctionne bien

[Papy2568]

Nickel !

[likiki]

Topissime.

Bon travail Hervé.

[Georges de Villette]

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Et tu crois que tu vas y arriver de l'autre côté ?

[herwat]

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Et tu crois que tu vas y arriver de l'autre côté ?

J'espère !

[herwat]

ça se termine .
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Plus qu'à poser le module d'extrémité et faire le câblage .

Et pour rassurer Georges :
OUI, j'ai réussi à faire ce module !
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IMG_2922.jpg (63.55 Kio) Vu 614 fois

Et pour finir : à tous pour vos encouragement .

[likiki]

C'est un monstre ton truc.

Combien vas tu mettre de moteurs pour bouger cela ?

[herwat]

Deux, comme pour le pont marchandise . Il est d'ailleurs un peu plus petit .
Par contre, comme il y a des sorties de chaque côté, il va falloir les piloter indépendamment . . . . Et ça, c'est pas gagné !
Toi qui parlait d'un certain manque de neurone sur un autre sujet, ici, sur ce coup là, les miens risquent fort la surchauffe !

[likiki]

[Christian]

C'est un monstre ton truc.
Combien vas tu mettre de moteurs pour bouger cela ?

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avec 4 mini drônes en dessous "cha devrait le faire !!"
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[NANAR]

Effectivement sacré morceau

[Georges de Villette]

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Tu aurais pu te contenter de faire la même extrémité que la première !
Mais monsieur a dessiné son symétrique ! Bravo . On voit le soucis des belles choses !!!
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[Papy2568]

De mieux en mieux.

[herwat]

.
Tu aurais pu te contenter de faire la même extrémité que la première !
Mais monsieur a dessiné son symétrique ! Bravo . On voit le soucis des belles choses !!!

Georges, pour la symétrie, CURA fait ça très bien !

[bunny94]

C'est très impressionnant Hervé

[Georges de Villette]

.
Tu aurais pu te contenter de faire la même extrémité que la première !
Mais monsieur a dessiné son symétrique ! Bravo . On voit le soucis des belles choses !!!

Georges, pour la symétrie, CURA fait ça très bien !

Je n'en doute pas ! Mais le fait d'y penser est tout à ton honneur !

[herwat]

Bon
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IMG_2923.jpg (21.33 Kio) Vu 570 fois

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Maintenant, il va falloir faire bouger tout ça . . . .

[likiki]

De ce coté là je ne suis pas inquiet.

[Georges de Villette]

De ce coté là je ne suis pas inquiet.

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Plus un !!!

[herwat]

Oooohhhhh . . . Moi si ! ! ! !

Certes, faire monter ou descendre un moteur , déjà vu, déjà fait . faire monter ou descendre deux moteurs alimentés en parallèle , déjà vu, déjà fait .
Mais faire en sorte que deux moteurs, bien qu'indépendants soient parfaitement synchronisés dans le temps et dans l'espace, ça, c'est nouveau .

Et c'est même le cœur du sujet ! le reste, c'est de la rigolade !

En effet, dans le cas du pont marchandise, toutes les sorties sont du même côté ( le gauche ) donc seul le moteur gauche doit savoir parfaitement où il est ( d'où la remise à zéro, à chaque démarrage ) . Le droit, monté en parallèle ne fait que suivre . Peu importe si dans le temps il y a un petit décalage . . . Au pire, de temps en temps , je peux refaire le niveau manuellement ( je ne l'ai encore jamais fait ) .

Dans le cas présent, il y a des sorties de chaque côté, donc chaque moteur doit savoir où il est . Donc au démarrage, chaque moteur doit faire sa mise à zéro, indépendamment l'un de l'autre . Ensuite, suivant la sortie demandée, ce sera le moteur gauche ou droit qui prendra le commandement . . . . et bien entendu, il faudra que le pont reste horizontal en permanence . . . .

Ouuh là là ! ma tête, mes neurones !

Bon, l'arduino Mega étant trop lent pour gérer tout ça, j'ai deux options : Soit utiliser un arduino DUE, beaucoup plus rapide mais qui fonctionne en 3.3 v alors que tous les périphériques sont en 5v d'où la nécessité de convertisseurs . En plus toutes les bibliothèques ne fonctionnent pas forcément avec lui . Enfin, je n'en ai pas et il est cher à l'achat .
Deuxième solution, utiliser un Méga comme "chef d’orchestre" et deux nano , chacun pilotant un moteur . Inconvéniant, la programmation va être HARD ! avantage, j'ai tout ce qu'il faut en stock . . . . C'est la solution que je retiens !

Je vais donc tenter une liaison série I2C entre tous les éléments pour qu'ils puissent papoter ensemble "efficacement" . . .

Il y aura donc sur cette liaison, quatre éléments : Le méga qui sera le maitre, les deux nano, montés en esclaves et enfin l'afficheur LCD .

Pfff . . . allez, au boulot . . . .

[likiki]

Cela ne devrait pas poser de problème particulier car, pour exemple, mon imprimante 3D a deux moteurs pour l'axe vertical et ils fonctionnent indépendamment l'un de l'autre et font une mise a zéro chacun de leur coté en même temps.

Que vas tu utiliser comme capteur pour le point zéro ?

Je pense que la MEGA est tout a fait suffisante pour gérer les deux, il faut tester en maquette pour s'en assurer.

[herwat]

Je pense que la MEGA est tout a fait suffisante pour gérer les deux, il faut tester en maquette pour s'en assurer.

Non . Pas à la vitesse où tournent les moteurs . Et si je les fais tourner moins vite, ils ne seront pas assez puissants .

Pour les capteurs, comme pour le pont marchandise, j'utilise des "effet hall" .

[likiki]

Ok, car tu compte les pas moteurs, c'est cela ?

Pour palier a ce "petit" problème, je suis partit avec un capteur optique pour les tops de ralentissement et arrêts car effectivement, la MEGA est vite a la ramasse et j'avais trop de perte de pas moteur.

[herwat]

Oui, en fait, j'envisage d'utiliser la même technique que pour l'autre pont .

Ta solution m’intéressait , ça résout pas mal de mes problèmes , mais je prévois 19 voies de garage ( 10 à gauche et 9 à droite ) alors j'ai reculé face au câblage .

[likiki]

Rien d'inquiétant coté câblage sur le pont, juste prévoir tes deux capteurs (effet hall ou optique) soit 4 fils (+, GND et tes deux infos).

Et encore, puisque tu embarque des servos, le + et le GND sont déjà prévus.

Donc 2 fils seulement de plus.