Je pose ici le cahier des charges.
Nous avons un ascenseur a trains Présenté ICI.
Il nous faut l'automatiser.
Principe :
Action sur un bouton correspondant a l'étage où l'on désire mettre la plate-forme (Étage voies, -1, -2, -3, -4 ou -5).
ou, action sur un bouton pour faire défiler sur un écran les étages, et action sur un second bouton pour valider. Le choix du système sera selon le nombre de d'E/S dispos sur la carte Arduino.
Après sélection de l'étage voulu, démarrage des moteurs, avec accélération progressive, ralentissement a l'approche du niveau, et arrêt.
Simple, non ?
Matériel :
Une carte Arduino MEGA
Deux moteurs pas à pas NEMA17
Deux tiges fileté diamètre 8mm
Quatre tiges acier étiré diamètre 8mm
Des pièces en impression 3D
Un capteur pour la détection des niveaux
Un fin de course pour la position zéro.
Et une bonne dose de courage.