Automatisation d'un ascenseur a trains avec un Arduino

[Papy2568]

Il y a du bazard

Ce qui fait:

Couple de maintien: 50 kg
Couple de détente: 0.15

D'après ce calculateur

ici

[herwat]

Et avec tout ça, ça marche quand même ???

FORMIDABLE ! ! ! !

[likiki]

Suis complètement embrouillé là.

[Papy2568]

[herwat]

Bon, résumons nous :
Il ne faut pas appuyer trop fort sur l'axe, sinon on flingue les roulements .
Après, le moteur fait ce qu'il peut . . . .

Vous apprécierez le vocabulaire rigoureux et scientifique !

[likiki]

Oui, vocabulaire adapté a la situation.

[Papy2568]

Peut-être que je dis une bêtise, mais si tu incorporais un réducteur ce qui diminuerait l'effort sur l'axe moteur...

[likiki]

Je vais le tester comme ça ont verra bien ce que cela donne.

[likiki]

Je viens de peser le plateau ... La vache, 2K200.

Là, un contrepoids deviens obligatoire.

j'ai de quoi en faire un de 2K400, le top.

[Georges de Villette]

Pour se donner une idée du couple de ce moteur ....
Il a un couple de 500 mN/m ce qui nous donne 0,5 N/mètre .
Si je ramène ça en kilogramme force qui est beaucoup plus parlant , ça nous donne 0,051 kg/m , soit 50 grammes environ .
Je mets une barre de 1 mètre sur l'axe du moteur , pour l'empêcher de tourner , il faut que je mette un poids de 50 grammes au bout de ces 1 mètre ....
Autant vous dire que vous n'allez pas le bloquer à la main !!!!

[Georges de Villette]

Peut-être que je dis une bêtise, mais si tu incorporais un réducteur ce qui diminuerait l'effort sur l'axe moteur...

Non Eric , tu ne dis pas une bêtise !
Un petit palier pour reprendre les efforts radiaux pour ne pas fatiguer le moteur , et le tour est joué !!!
Mais bon ...... quand tout aura été essayé !!!
Aller , je lâche l'affaire !

[likiki]

Alors dite moi si je dit une bêtise.

J'ai un plateau qui fait 2,2Kg, je met un contrepoids de 2,4Kg.


Le poids à déplacer est de 0,2 Kg (a vide). Si je rajoute sur le plateau Une petite machine et 4 wagons bière (vide ), que je n'ai pas pesé, ont doit être a 0,4 Kg environ. j'aurais donc un déséquilibre inversé de 0,2 kg (environs).

Le moteur ne devrait pas avoir de soucis (je pense) à bouger tout cela.

Par contre, 2,2 Kg + 2,4 Kg nous donne 4,6 Kg en charge statique sur l'arbre moteur. Et ce, a condition que le moteur soit en haut et le poids de tout cela directement sur l'arbre.

Dans mon cas, le moteur vas se retrouver en bas. La courroie vas donc être bouclée entre la poulie moteur en bas et une poulie folle en haut. Avec le plateau sur un coté de la courroie et un contrepoids sur l'autre coté. C'est donc la poulie folle du haut qui vas supporter le poids statique.

Si je n'ai pas été clair dans mes explications dite le moi.

[herwat]

Tout cela me parait bien pensé ! ! !

Mais de toute façon, les 4.6 Kg exerçant un effort radial sur le moteur, il est capable de les supporter .

[herwat]

Mais toutes tes élucubrations , Christian, ont fini par exciter quelque peu mes neurones et réveiller un vieux projet dont je vous parlerai pet-être un jour . Mais à la base, on a le même problème : ne pas faire peser un gros poids axial sur le moteur Pap .
J'ai donc imaginé ce petit montage que j'ai réalisé en impression 3D et qui te donnera peut-être des idées :
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IMG_2709.jpg (124.34 Kio) Vu 6827 fois

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Le pignon moteur entraine un pignon sur lequel reposera la tige filetée et tout le poids du système, et qui l'entrainera . Ce pignon sera posé sur un roulement à butée .
J'attends encore des composants . Il me tarde de faire des essais . . . .

[likiki]

Très intéressant ton petit réducteur.

[Papy2568]

Et bien voilà un réducteur sympa.. :

On attend la suite...

[herwat]

ohhh, il n'y aura pas de suite, du moins pas ici pour ne pas squatter le sujet de Christian . C'était juste pour lui donner des idées !

Mais, pour le moment, ce n'est pas un réducteur car les deux pignon ont le même nombre de dents . La photo est trompeuse .

[Georges de Villette]

Une dernière idée .....

Capture.PNG

(45.7 Kio) Téléchargé 2205 fois

[Papy2568]

ohhh, il n'y aura pas de suite, du moins pas ici pour ne pas squatter le sujet de Christian . C'était juste pour lui donner des idées !

Mais, pour le moment, ce n'est pas un réducteur car les deux pignon ont le même nombre de dents . La photo est trompeuse .

Ok tu as raison, mais tu pourras toujours ouvrir un autre post.
J'aurais dû compter les dents

[likiki]

J'aurais dû compter les dents

dentier.jpg (27.14 Kio) Vu 6814 fois

32 exactement Éric.

[likiki]

Bien, reprenons où ont en était.

Aujourd'hui pré impression de la façade du boitier de contrôle.

IMG_5357.jpg (127.63 Kio) Vu 6804 fois

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IMG_5358.jpg (140.89 Kio) Vu 6804 fois

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Je ne l'ai pas fait assez épais et en plus je me suis planté sur les fixations de l'afficheur.

Mais l'idée est là.

[herwat]

Bon, ça arrive à tout le monde de se tromper . . . L'avantage de l'impression 3D : on corrige et on recommence !

En haut à droite, c'est un inter ou un encodeur rotatif ?

[likiki]

C'est un interrupteur qui permet de passer du mode automatique a un pseudo mode manuel (au cas ou il faudrait peaufiner la mise a quai manuellement).

[herwat]

Bonjour Christian, et à tous,

Connais-tu la librairie AccelStrepper.h ? Elle a l'air intéressante, surtout pour gérer les accélérations et ralentissement .

[likiki]

Je ne connais pas cette librairie, je vais aller y jeter un coup d'oeil.

Merci pour l'info Hervé.