Je me disperse, m'éparpille, me ventile . . . . .

[herwat]

Je ne savais pas trop où mettre ce sujet, mais bon . . . .

Après avoir laisser de côté la gare marchandise de mon réseau,
Après avoir "oublié" de terminer ma perceuse sur colonne,
Après avoir abandonné le chantier du transbordeur pour prise de tête avec le programme . . .

Je me suis lancé cet été sur un nouveau projet, histoire de me changer les idées . Ce projet n'aboutira évidemment pas, mais ça, c'est prévu dès le départ . Vous comprendrez pourquoi plus tard .

Après une discussion avec mon gendre à propos de panneaux solaire, je me suis mis dans l'idée de faire un mécanisme de suivi du soleil pour que les panneaux soient orientés au mieux . Bon, ça existe déjà, me diront certains . C'est vrai, mais je ne résiste pas à l'idée d'étudier et réaliser quelque chose .
Matériel de base : Imprimante 3D, arduino , moteur PaP et servo-moteur . J'ai tout ça en stock , donc pas ou peu d'investissement à prévoir .

Pour fixer les idées, je veux réaliser un support qui tourne de 150° sur 10 heures . ça parait réaliste . . .
Pour éviter de trop consommer, le moteur ne sera alimenter que pendant de brèves rotations . Le reste du temps, le système sera bloquer pour éviter qu'il de fasse roue libre !
J'ai donc opté pour 150 rotation de 1° , soit, sur 10 heures, une rotation toute les 4 minutes .

Pour que ce soit assez précis, j'ai fait une démultiplication :
Tout d'abord, le pignon moteur fait 20 dents et entraine une couronne de 72 dents . Soit une démultiplication de 3.6 .
La couronne est solidaire d'un pignon de 20 dents qui entraine une couronne de 100 dents . Soit une démultiplication de 5 .
La démultiplication fera donc au total 18 .

Comme j'utilise comme moteur PaP un NEMA 17 (couramment utilisé dans les imprimantes 3D) de 200 pas par tour, un pas fait 1.8° .Avec la démultiplication, il doit faire 18 pas pour 1.8° , donc 10 pas pas pour 1° .

Et voilà le résultat :
.

IMG_2732.jpg (113.83 Kio) Vu 7637 fois

Je n'ai pas encore imprimé la couronne de 200 dents .
Le système rouge supporte un servo sert à bloquer la couronne entre deux rotation .

[likiki]

Pour fixer les idées, je veux réaliser un support qui tourne de 150° sur 10 heures . ça parait réaliste . . .
Pour éviter de trop consommer, le moteur ne sera alimenter que pendant de brèves rotations . Le reste du temps, le système sera bloquer pour éviter qu'il de fasse roue libre !
J'ai donc opté pour 150 rotation de 1° , soit, sur 10 heures, une rotation toute les 4 minutes .

Pour que ce soit assez précis, j'ai fait une démultiplication :
Tout d'abord, le pignon moteur fait 20 dents et entraine une couronne de 72 dents . Soit une démultiplication de 3.6 .
La couronne est solidaire d'un pignon de 20 dents qui entraine une couronne de 100 dents . Soit une démultiplication de 5 .
La démultiplication fera donc au total 18 .

Comme j'utilise comme moteur PaP un NEMA 17 (couramment utilisé dans les imprimantes 3D) de 200 pas par tour, un pas fait 1.8° .Avec la démultiplication, il doit faire 18 pas pour 1.8° , donc 10 pas pas pour 1° .

Et voilà le résultat :

Moi je le vois le résultat, j'ai déjà mal a la tête.



Bon, c'est logique, je ne sais pas du tout comment tu calcul cela.

Vas te falloir nous donner un cour de couronne dentées.



Mais j'aime t'on projet, il est très très intéressant (même si comme tu le précise, cela existe déjà).

[Papy2568]

Je crois que pour suivre ce projet, fort intéressant, il faut que j'aie à portée de mains une boîte d'efferalgan.

[herwat]

[Pirlouit95]

Sympa ce projet.
Je vais suivre avec attention.

Concernant le calcul du pas en fonction des dents, je dois avoir un article sur le sujet.
J'ai vu ça quand je me renseignais sur la plaque tournante du module «croisées de l'étroit».
Il faut que je regarde, mais je me demande si je ne l'ai pas indiqué sur le fil concerné.

Concernant les anti-douleurs, j'ai de quoi tenir.

[herwat]

C'est vrai, Johan, que ça m'a donné aussi des idées pour une plaque tournante, mais on verra ça plus tard . . . .

voilà une petite vidéo du résultat, bien sûr , pour les besoins de la vidéo, j'ai modifié les paramètres :



C'est commandé par un arduino nano . J'ai pas mal potassé le programme, ce qui m'a bien fait progresser . Bilan, quand je me remettrai à mon transbordeur, je réécrirai complètement le programme . . . . .

[Pirlouit95]

J'ai retrouvé l'article sur la démultiplication:



Si ça peut aider certains.

[likiki]

Merci a vous deux pour ces explications.

[herwat]

Johan .

Mais pour piloter ct'engin , il serait bon qu'il connaisse l'heure pour savoir quand il doit commencer à tourner, etc, etc . . .
Je me suis donc mis à la recherche d'une horloge, et j'ai trouvé ça

Bon, ben y a pu qu'à l'étudier . . .
Et voilà le résultat :
.

IMG_2734.jpg (80.21 Kio) Vu 7599 fois

.
Bonne surprise, ça faisait une quinzaine de jours que je ne l'avais pas branché, et il est toujours à l'heure !
donc, première ligne : date et heure,
deuxième ligne : heure de la première rotation, puis, espacement entre 2 rotations, et pour finir, heure à laquelle le système doit revenir à sa position de départ en attendant la prochaine journée de soleil .

En faisant ce programme, j'ai encore appris des choses . Notamment, écrire et lire dans la mémoire de l'arduino .

[likiki]

Cool, avec un schield horloge, ça fonctionne bien.

Attention avec la lecture / écriture sur le Eprom de l'Arduino, c'est limité en nombre de fois.

Tu devrait privilégier cela sur une carte micro SD.

[herwat]

Tu as raison, mais une chose à la fois !

Hôte moi d'un doute, c'est uniquement en écriture que c'est limité ?

[likiki]

Oui, en effacement et écriture uniquement.

[herwat]

Ok,

[boks01]

Bonjour,

La limite en écriture est donné pour 100 K, ne pas oublier que la mémoire flash où est stocké le programme les cycles écritures sont donnés pour 10 K environ.

L' EEprom est surtout utilisée pour stocker des valeurs de registres ou de capteur etc... son inconvienent elle est lente.

Christian, (boks01)

[herwat]

à Christian, (boks01)

Je suis en train de regarder pour utiliser un module externe comme celui-là

Je ne sais pas si ça me sera très utile, mais bon, c'est toujours bon à connaitre . . .

[herwat]

Bon . . . . J'ai passé commande, pour voir .
Mais ça me servira peut-être pour le transbordeur, car là où j'en suis, ça me donne une furieuse envie de revenir à son étude ! . . . .
Je crois que je vais abandonner ce projet qui , de toute façon, n'ira pas jusqu'au bout car beaucoup trop fragile pour résister aux rafales de vent . . .
Voilà,voilà . . .
Je vais réécrire complètement mon programme pour le transbordeur, et on verra bien .
Donc, rendez-vous sur le sujet ad'hoc .

[likiki]

Je ne me rappel plus où il est ce sujet.

[herwat]

Hummm ! à sa place !

Ben alors, si le chef se perd dans les méandres de son forum, où va-t-on ? ? ?

C'est ici .

[likiki]

Bien évidement, le seul endroit où je n'ai pas été voir.

[Papy2568]

[Lherve54]

[likiki]

Moquez vous, moquez vous, j'ai tellement de choses a penser moi.