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Code : Tout sélectionner

         /* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
          *                                                                           * 
          *                 Gestion de la SDCard pour Transbordeur                    *   
          *                                                                           *   
          * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */

  #include <Wire.h>
  #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  #include <RotaryEncoder.h>            // Bibliothéque pour l'encodeur rotatif
  #include <SPI.h>
  #include <SD.h>

  RotaryEncoder encodeur(A3, A2);       // Borne de l'encodeur (DT, CLK) et déclaration de l'objet
  LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);     // Description de l'écran
  
// * * * * * * * * * * * * * * Variable de gestion de la SD * * * * * * * * * * * *
  Sd2Card card;
  SdVolume volume;
  SdFile root;
  File FichierActif;
  char c;                               // variable du caractère lu par READ();
  char buffer [6];                      // Buffer de réception
  byte curs=0;                          // curseur de position dans le buffer
  byte i=0;                             // variable d'incrémentation

  const byte PinCS  = 53;               // Pin de branchement de la broche CS du module SDCard
// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

  const byte PinBPConf  = 46;           // Pin d'entrée du bouton poussoir de l'encodeur
  int Voie  = 0;
  int VoieInt = 0;
  int VoieSel = 0;
  boolean act  = false;
  boolean Confirm = false ;
  boolean mem = false ;

  unsigned long NiveauVoie [11] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  unsigned long Niveaumod ;


 void setup()
    {
      lcd.init();
      lcd.backlight();
      lcd.setCursor(0,0);
      Serial.begin(9600);
      pinMode(PinCS , OUTPUT);
      initialiseSD();
      delay (2000) ;
      LectureSD() ;
      delay (1000) ;
  //    MemVoie();
  //    delay (1000) ;
  //    LectureSD() ;
    }

 void loop()
    { 
      
    }

Code : Tout sélectionner

     void initialiseSD()
   {
     while (!SD.begin(PinCS)) {  affichSD(1);  }
     while (!SD.exists("NIVEAUX.txt")) { affichSD(2); }
     while (!SD.exists("USINE.txt")) { affichSD(3); }
     while (!SD.exists("VOIE.txt")) { affichSD(4); }
   }

    void LectureSD()
   {
     FichierActif = SD.open("NIVEAUX.txt"); while (!FichierActif){ affichSD(2); }
     i=1; curs=0;

     while(FichierActif.available() > 0 ) // boucle de parcour du fichier
     {
       c = FichierActif.read();             // lecture du caractere suivant
       if (c != ';')                        // comparairon au séparateur de variable
         {
          buffer[curs] = c;                 // mise en buffer du caractère
          curs++;                           // déplacement du curseur de buffer
         }
       else                                 // si un ; a été trouvé
         {
          NiveauVoie [i] = atol(buffer);    // conversion de la chaine de cafactères en valeur
          affichSD(6);
          Serial.println(NiveauVoie [i]);
          curs = 0;                         // on réinitialise le curseur
          i = i+1 ;                         // on passe à la valeur suivante
          delay (1500);
         }
     }
     
     for (i=1 ; i <= 10 ; i++)              // On vérifie que tous les niveaux ont été lu
       { if(NiveauVoie [i]<20000){affichSD(5);while (true) {} } }
       
     FichierActif.close();

     FichierActif = SD.open("VOIE.txt"); while (!FichierActif){ affichSD(4); }
     for (i=0 ; i <= 5 ; i++) { c = FichierActif.read(); buffer[i] = c; }
     VoieSel = atoi(buffer);
     Serial.println(VoieSel);
     FichierActif.close();
   }


    void EcritureSD()
   {
    SD.remove ("NIVEAUX.txt");
    FichierActif = SD.open("NIVEAUX.txt",FILE_WRITE ); while (!FichierActif){ affichSD(2); }
   
    for (i=1 ; i <= 10 ; i++)
       {
        if(NiveauVoie [i]<100000) { FichierActif.print("0"); }
        FichierActif.print(NiveauVoie [i]);
        FichierActif.print(";");
       }
    FichierActif.close();
   }

   void MemVoie()
  { 
   SD.remove ("VOIE.txt");
   FichierActif = SD.open("VOIE.txt",FILE_WRITE ); while (!FichierActif){ affichSD(4); }
   if(NiveauVoie [i]<10) { FichierActif.print("00000"); }
   else { FichierActif.print("0000"); }
   FichierActif.print(VoieSel);
   FichierActif.print(";");
   FichierActif.close();
  }

Code : Tout sélectionner

     void affichSD(int ecr)
    {
      switch (ecr) {
        case 1:
               lcd.setCursor(0,0);
               lcd.print(" Erreur  SDCard ");
               lcd.setCursor(0,1);
               lcd.print("................");
               break ;
              

      case 2:
               lcd.setCursor(0,0);
               lcd.print(" Fichier NIVEAUX");
               lcd.setCursor(0,1);
               lcd.print(".... absent ....");
               break ;
               
      case 3:  
               lcd.setCursor(0,0);
               lcd.print(" Fichier USINE ");
               lcd.setCursor(0,1);
               lcd.print(".... absent ....");
               break ;
                   
    case 4:  
               lcd.setCursor(0,0);
               lcd.print(" Fichier VOIE ");
               lcd.setCursor(0,1);
               lcd.print(".... absent ....");
               break ;

    case 5:  
               lcd.setCursor(0,0);
               lcd.print("*Erreur fichier*");
               lcd.setCursor(0,1);
               lcd.print("* Arret  total *");
               break ;
               
    case 6:
               lcd.setCursor(0,0);
               lcd.print("* * Lecture * *");
               lcd.setCursor(0,1);
               lcd.print(" Voie ");
               lcd.setCursor(6,1);
               lcd.print(i);
               lcd.print(" ");
               if(i<10){lcd.print(" ");}
               lcd.print(NiveauVoie [i]);
               if(NiveauVoie [i]<100000){lcd.print(" ");}
               break ;

   case 7: