Un nouveau projet : le PTV !

[herwat]

Bonjour à tous,

Depuis pas mal de temps, j’avais un problème à résoudre : J’aime beaucoup voir les rames de trains même à l’arrêt . J’ai bien une gare cachée, mais comme l’indique son son nom, les rames sont , , , cachées, et c’est frustrant ,

J’avais bien quelques idées, mais rien de très concret .

Et puis Christian a commencé à nous exposer son « ascenseur à train «  et là, ce fut le Flash !

J’ai dans la pièce de mon train, sur la droite en entrant, un mur d’un vide désespérant qui ne demande qu’à recevoir une vitrine . Oui, mais la vitrine doit pouvoir recevoir des rames complètes de l’ordre de deux mètres . Ce n’est pas un problème car le mur fait à peu pré 5 mètres . Oui, mais je veux que mes rames puissent avoir accès au réseau sans manipulation . . . et c’est là qu’intervient mon projet un peu fou, faire un ascenseur de deux mètres .

Bon, le mur le permet, mais c’est quand même un peu fou !

Et j’ai commencé à faire certains essais sans trop savoir si c’était réalisable .

Je ne vous en ai pas parlé car je ne voulais pas faire doublon avec le projet de Christian . Mais après discutions avec lui et son accord, je me lance enfin à vous monter les résultats de mes élucubrations .

Tout d’abord, pour éviter les problèmes de copyright avec son auteur potentiellement grincheux, je n’appellerai pas mon projet « ascenseur à train » , mais « Pont Transbordeur Vertical » (d’où PTV )

Ceci dit, entrons dans le vif du sujet :

Commençons par la motorisation : profitant de mon expérience en impression 3D, je choisi les moteurs PaP , des NEMA17, j’en ai pas mal qui traînent à la maison en espérant que ce soit assez puissant . Et ça devrait permettre un positionnement très précis . N’oublions pas que, même s’il fait deux mètres, le pont doit se positionner à + ou – 1/10 mm, sinon, déraillement assuré !
Le moteur sera piloté par un driver type DRV 8825 couramment utilisé en impression 3D et le tout sera géré par un arduino MEGA .
Mais impossible de faire supporter le poids du pont par le ou les moteurs . Je n’ai encore aucune idée du poids de l’ensemble , mais ce serait de toute façon trop lourd pour les roulement des moteurs .

J’ai donc imaginé ceci :

IMG_2709.jpg (124.34 Kio) Vu 7307 fois

.
La tige filetée, entrainée par le deuxième pignon repose sur un roulement .

Un p'tit programme rapide et voilà ce que ça donne :



Bon, j'aurais fait une prise de vue dans le bon sens, c'eut été mieux . . .
Mais beaucoup trop bruyant . Il faudra tester un entrainement par courroie .

[likiki]

Voilà quelque chose qui vas défrayer la chronique.

Un entrainement par courroie fait un peu moins de bruit, mais c'est bruyant quand même.
je pense, que c'est le fait de fixer le moteur directement sur le bois, sans isolation, qui fait cela (caisse de résonance).

Je m'installe confortablement pour suivre ce projet.

[Georges de Villette]

Vis + guidage = réussite assurée !
Bon courage Hervé .

[Papy2568]

tous

Voilà un sujet que je vais suivre avec intéret. Hervé, bravo pour ce projet " grandiose "

@+
Eric

[herwat]

Pour ceux que ça intéresse, voici le programme utilisé :

Code : Tout sélectionner

//              * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
//              * * * * * *  Commande NEMA 17 avec AccelStepper   * * * * * *
//              * * * * * *   Moteur piloté par driver DRV8825    * * * * * *
//              * * * * * *      Pour transbodeur vertical        * * * * * *
//              * * * * *                                           * * * * *
//              * * * * *             Premiers essais               * * * * *
//              * * * * *                sur Nano                   * * * * *
//              * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *


#include <AccelStepper.h>

// Définit comment sera piloté le moteur et les broches qu'il utilise .

    AccelStepper Moteur1(1, 9, 8); // 1=Driver, Pin 9 = pas, Pin 8 = direction

void setup()
{  
    Moteur1.setMaxSpeed(800);
    Moteur1.setAcceleration(400);
    Moteur1.moveTo(5000);
    
 }

void loop()
{
    // Changer de direction aux limites 
    if (Moteur1.distanceToGo() == 0)
	         { Moteur1.moveTo(-Moteur1.currentPosition());}
    Moteur1.run();
   
}

J'ai utilisé la librairie AccelStepper dont les fonctions sont décrites ici et là

Et pour le driver ,c'est ici

A +

[likiki]

Je ne connais pas cette librairie, je vais me pencher dessus.

[herwat]

Attention de ne pas trop te pencher ! ! !

Bon, question motorisation ça semble en bonne voie . Maintenant, comment faire une passerelle de deux mètre de long qui soit suffisamment rigide, suffisamment costaud et pas trop lourde ????
J'ai fait un essai avec Liliane, mon imprimante maison :
.

Module.jpg (62.98 Kio) Vu 7269 fois

.
ça semble quand même bien rigide . à voir . . . Au pire je mettrai trois axes pour supporter l'ensemble .

[likiki]

Pas bête, mais vue la longueur je partirais sur quatre axes, un tout les 50 cm.

Tu nous dira comment tu aura fait.

Je ne suis pas tombé, et cette librairie est très intéressante, a voir si elle est compatible avec mes drivers L298n.

[herwat]

. . ., a voir si elle est compatible avec mes drivers L298n.

ça ne devrait pas poser de problème, ton driver est un pont en H . A priori, il faudrait indiquer la fonction 4 dans la définition du moteur :

"AccelStepper Moteur1(1, 11, 10); // 1=Driver, Pin 11 = pas, Pin 10 = direction" : ça c'est pour mon montage .
Je pense que pour toi , le premier chiffre devrait être 4 . . . à vérifier .

[likiki]

Merci pour les infos Hervé, le temps pour moi de traduire tout en Français et je me lancerais.

[likiki]

La traduction est intéressante :

AccelStepper mystepper(1, pinStep, pinDirection);
Un moteur pas à pas contrôlé par une carte pilote dédiée.

AccelStepper mystepper(2, pinA, pinB);
Un moteur pas à pas bipolaire contrôlé par un circuit H-Bridge.

AccelStepper mystepper (4, pinA1, pinA2, pinB1, pinB2) ;
Un moteur pas à pas unipolaire, contrôlé par 4 transistors.

Des essais sont donc a tenter avec => AccelStepper mystepper (4, pinA1, pinA2, pinB1, pinB2) ;

[herwat]

Des essais sont donc a tenter avec => AccelStepper mystepper (4, pinA1, pinA2, pinB1, pinB2) ;

ça devrait aller . Tu nous diras . . . .

De mon côté, pendant que je faisais les essais de structure, j'ai reçu les roues crénelées et les courroies . Courroie classique,GT2 de 6 mm couramment utilisées en impression 3D
.

IMG_2725.jpg (123.41 Kio) Vu 7247 fois

.
Tant qu'à faire, j'en ai pris de plusieurs diamètre et surtout d'alésage de 5 et de 8 mm . Sur la tige filetée, ça flotte un peu et le centrage laisse donc à désirer, mais la souplesse des courroies compense . Par contre, ça fait effectivement beaucoup moins de bruit . C'est maintenant acceptable .
Pour mon montage, j'ai choisi des 60 dents .
Bien sûr, il a fallu redessiner la platine de montage et les essais sont très satisfaisant !

J'ai donc amélioré le programme, et fais de nouveaux essais . Tout allant pour le mieux, j'ai branché un deuxième moteur pour pouvoir faire un petit plateau et commencé les essais de résistance car je ne savais toujours pas si la puissance serait suffisante pour emmené le tout ! ! !

Et voilà le résultat :
.


Des bouts de tuyaux de plomb trouvés au fond de mon atelier ont fait l'affaire .
Apparemment, ça soulèverait un éléphant ! Et ça, c'est super COOL !

Mais tout cela était , dirons nous, à l'échelle 1/2 . Il va être temps de passer à l'échelle 1

[likiki]

Superbe.

Ton système est bien pensé.

[Georges de Villette]

Quand je pense qu'il y en a qui n'ont pas voulut écouter !!!

[herwat]

Superbe.

Ton système est bien pensé.

Christian .

Quand je pense qu'il y en a qui n'ont pas voulut écouter !!!

[Papy2568]

Ça se précise

Hervé
Tu as mis quel poids pour les essais?

Quand je pense qu'il y en a qui n'ont pas voulut écouter !!!

@+

[herwat]

Hervé
Tu as mis quel poids pour les essais?

@+

Pour ne pas commettre d'erreur, j'ai tout mis sur la balance de cuisine : 2,396 Kg .
Plus tard, tu le verra, j'ai rajouté 1.5 Kg , sana problème .

[likiki]

Tu devrais essayer avec le double de poids.

Mon plateau ne fait que 60 cm de longueur pour un poids de 2,xx Kg.

Alors le tien qui fera presque le triple de longueur ???????

[herwat]

Piano, piano . . .

[herwat]

Passons aux choses sérieuses .

Pour les axes de guidage , j'ai trouvé en 1 m des axes de 16 mm . C'est énorme, mais j'ai profité d'une promo . Le 16 mm était moins cher que du 10 ou 12 mm, alors, pourquoi se priver . Au moins, ça ne pliera pas !
Après impression des glissières :
.

Glissiere.JPG (22.07 Kio) Vu 7208 fois

.
ça donne cela :
.

223921.jpg (44.36 Kio) Vu 7208 fois

.
Pour des raisons d'encombrement, j'ai mis les moteurs en haut .
J'en est profité pour refaire un essai de charge :
.

115816.jpg (43.67 Kio) Vu 7208 fois

.
5 Kg : pas de soucis J'ai même essayé de bloquer le système en appuyant dessus, il a fallu appuyer fort .

Donc, j'attaque la fabrication de la passerelle . Ma grande imprimante va chauffer ! ! !

[Georges de Villette]

Et ben voilà !!!!!
C'était pas compliqué !!!

[Papy2568]

Et ben voilà !!!!!
C'était pas compliqué !!!

Ahhh ces jeunes, ils ne veulent pas écouter les anciens

[herwat]

Rigolez, rigolez !

Mais pendant ce temps là, ça avance
.

121734.jpg (59.58 Kio) Vu 7194 fois

.
J'ai même commencé à faire la cabine de pilotage .

[likiki]

Petite question, si tu met les moteurs en ba, ça fonctionne aussi bien ?

Je dit cela car perso je ne peut pas les mettre en haut.

[herwat]

Aucun problème .

D'ailleurs, mes premiers essais ont été fait moteur en bas .