Un nouveau projet : le PTV !

[Papy2568]

masquerai avec . . . . on verra bien

Tu peux faire un masquage en pla de même couleur que ton pont..

[herwat]

Oh oui, et je ferrai quelque chose dans le style de la partie supérieure . à définir .

[Georges de Villette]

En bas à gauche , c'est ce qui représente l'entrée et la sortie du réseau ?
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Oui le PLA bouge énormément avec le temps , la chaleur , etc ....
Deux petits tubes carrés en alu , cote à cote , et ça devrait faire le joint !!!
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De plus , si j'ai bien compris , ce qui doit être très rigide , c'est les extrémités pour le raccord des voies !
S'il y a un léger fléchissement au centre , c'est pas un drame !!!

[likiki]

L'idée du profilé carré aluminium est très bon.

Légèreté et solidité au rendez-vous.

Ce n'est pas le poids d'une rame qui risque de déformer le pont mais l'usure du temps et sa propre masse.

Ce projet est grandiose.

[herwat]

En bas à gauche , c'est ce qui représente l'entrée et la sortie du réseau ?

Oui, j'ai représenté le niveau zéro qui correspond à l’accès réseau et le niveau 2 . Juste pour voir si le positionnement de la passerelle est correct et fidèle . C'est en cours, on en reparlera plus tard .
Pour le moment, objectif : finir la passerelle . . .

[herwat]

Et voilà, le raidisseur est prêt :
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IMG_2727.jpg (106.39 Kio) Vu 6110 fois

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Le "treillis métallique" est purement décoratif et a donc été assez vite imprimé .
En plus, je pourrai profiter du profilé pour passer le câblage .
Demain, quand la colle d'assemblage sera bien prise , je collerai le tout sous la passerelle . Et là, elle aura le temps de prendre . . .

Ah oui, ne vous étonnez pas si la semaine prochaine , c'est "silence radio " . Je m'absente une dizaine de jours : GROOOSSE , et agréable, séquence "Papy-nounou " , je m'occupe de mes cinq petits enfants au pays du nougat ! Enfin, quand je dis que je m'occupe, en fait, ils sont tellement contents de se retrouvés qu'ils s'occupent tout seul ! ! ! !

[Georges de Villette]

C'est parfait !!!!!!

[Papy2568]

Voilà quelque chose de bien pensé

[herwat]

[likiki]

Cool le raidisseur.

Bonne vacance et profite bien de tes petits.

[Papy2568]

Hervé

Bonnes vacances...

@+

[herwat]

C'est sûr que passer 10 jours chez ma plus jeune Fille avec mes p'tits enfants en plus dans un lieu que je trouve paradisiaque . . . il y a pire !
Je crains un peu la chaleur, mais bon, on verra bien .

En attendant, j'ai collé le raidisseur :
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IMG_2728.jpg (67.63 Kio) Vu 6089 fois

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Je craignais que ça alourdisse l'ensemble, ben non, c'est pas si mal .

Enfin, je trouve .

[likiki]

Trop cool, le pont comme les vacances.

[Papy2568]

[Pirlouit95]

Magnifique ce PTV.


Même si j'ai pas tout compris.

[herwat]

Après plus de deux mois d'arrêt pour cause de prise de tête, je me remet sur ce projet .
Si j'en ai eu assez, c'est parce que plus j’avançais, plus apparaissaient de nouveaux problèmes qui, une fois résolus, nécessitaient une modification du programme arduino , et de nouvelles connexions sur le shield . . . . et la crise du logement commençait à sévir .
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Brbanchmt_210921.jpg (75.38 Kio) Vu 5628 fois

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Exemple : Au cours de tous mes essais, je me suis rendu compte que la souplesse (relative) de la passerelle et le frottement des contacts d'alimentation des rails de la vitrine , faisait qu'elle arrivait au niveau à quelques 1/10 mm près, en plus ou en moins ce qui ne pouvait que provoquer des déraillements .
J'ai donc entrepris de faire un verrou qui solidariserait rail de vitrine et rail de passerelle .
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IMG_2712.jpg (142.26 Kio) Vu 5628 fois

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IMG_2713.jpg (97.93 Kio) Vu 5628 fois

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IMG_2714.jpg (98.22 Kio) Vu 5628 fois

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positionné de la façon suivante :
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IMG_2720.jpg (77.46 Kio) Vu 5628 fois

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IMG_2722.jpg (70.47 Kio) Vu 5628 fois

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D'où la séquence suivant : déverrouillage, déplacement de la passerelle et verrouillage .
Tout semblait fonctionner au poil jusqu' à ce que le verrou se bloque au moment du déverrouillage . . . . et les moteurs sont partis . . . vous imaginez la suite ! arrêt d'urgence et réflexion . . .
J'ai donc ajouté un fin de course qui témoigne du déverrouillage correcte et les moteurs attendent ce signal pour démarrer .
Et là, grosse prise de tête, le programme modifié pour la n ième fois refuse de fonctionner correctement . Faut dire que de modif en modif, il commencait à ressembler à une usine à gaz . . . et c'est pas bon pour un programme . . .
Et c'est là que, raz le bol, j'ai lâché l'affaire .
. . . .
les mois ont passé
. . . . .
Et maintenant, j'ai décidé de ré-écrire tout le programme .
C'est en cours et les premières fonctions sont prometteuses .
donc

[likiki]

Je me disais bien que tu avait loupé un truc, car sans verrouillage au niveau, avec contrôle du retrait physique du verrou, pour moi tu était un grand magicien.

Petite question, comment réinitialise tu ton zéro pour les pas moteur ?

[herwat]

Petite question, comment réinitialise tu ton zéro pour les pas moteur ?

Ah Ah Ah Voilà une question qu'elle est bonne ! ! ! Je suis justement en train de travailler dessus .
En fait, à chaque mise sous tension, dans le Setup du programme, je met la fonction d'initialisation .
La passerelle descend pour aller chercher 2 fins de course (j'ai fait le choix de détecteur à effet hall) ; le premier ralenti la passerelle et le second la stoppe . La passerelle doit alors être exactement au niveau de l’accès réseau .
C'est ce qui me chiffonne un peu . je suis entrain d'étudier un système de rattrapage logiciel , au cas où .

[likiki]

Perso j'utilise un fin de course mécanique tout simple.

Le programme d'initialisation vas le chercher et une fois trouvé il met a zéro la variable moteur.

[herwat]

Ben oui, voilà .

J'ai utilisé des détecteurs à effet hall plus par curiosité qu'autre chose :
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IMG_2735.jpg (49.59 Kio) Vu 5601 fois

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Je ne suis pas sûr que ça apporte quelque chose !

[likiki]

Cela permet de tester le matos.


Moi ce qui me tarabuste c'est les taquets d'arrêt (tes verrous).

Il me faut en imprimer pour en tester le fonctionnement.

Par contre j'ai une question, je n'ai rien trouvé la dessus. Est-il possible, logiciellement parlant, de couper l'alimentation moteur pour qu'il ne reste pas sous tension continuellement ?

[herwat]

Alors, sur les drivers que j'utilise, des DRV 8825, pas de problème , il y a une entrée pour cela .
Pour tes drivers, il me semble que oui . . . Si mes souvenirs sont bons, tu as des L298n et voilà un schéma de câblage que j'ai trouvé je ne sais plus où :
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Cablage_L298n.jpg (52.63 Kio) Vu 5598 fois

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Il faut enlever les pontets sur "ENABLE A et B" et faire une commande par une sortie arduino .
Je pense que ça devrait fonctionner .

[likiki]

Haaaaaaa, je vais rechercher cela.

[herwat]

Deux sites qui me semble intéressants : ici et là .
ou même celui-là .
et il y en a d'autres .

[likiki]

Merci Hervé, je vais potasser cela.