L'ascenseur de Patrick ramasoft

[jeanjacques]

[patrice_b]

Super un nouvel ascenseur en préparation

C'est contagieux

C'est le système que je vais faire mais sans l'étrier, juste une pièce qui assurera la liaison entre l'écrou circulaire de la vis sans fin et la plaque coulissante.
Et une équerre, certainement métallique, qui soutiendra un contreplaqué de 5mm avec la voie fixée dessus.

Par contre j'ai une hésitation entre ces deux modèles

J'ai commandé ça a Ali, avec l'aval de mon professeur Hervé

https://fr.aliexpress.com/item/10050080 ... pt=glo2fra

En 550 mm de long.

Et ça :

https://fr.aliexpress.com/item/10050078 ... pt=glo2fra

en 6 mm



A suivre...

[ramasoft]

Salut Patrice,
C'est exactement ce que j'ai commandé aussi

Mais je vais avoir un peu de menuiserie à faire avant.
A ce sujet j'ai découvert que Fusion 360 pouvait faire des dessins avec des cotes à partir d'un objet créé en mode conception.
Il suffit d'aller chercher le mode "Dessin" et là, on peut choisir les vues de l'objet qu'on veut afficher et ensuite on peut mettre les cotes en désignant les différents points de mesure.
Ça fait professionnel

[likiki]

Hooo, ça ça m'intéresse.

[patrice_b]

Heureusement que vous êtes là ...

C'est pour cela qu'il est au top notre forum

[C2Vues-BricoTrain]

Heureusement que vous êtes là ...

C'est pour cela qu'il est au top notre forum

Notre forum, comme tu dis, est actif grâce à des "hommes compétents" dans leurs domaines !
(Forum => phonétiquement en verlan => homme fort)

[patrice_b]

[garedalesia]

Excellent ton projet Patrick, ça va être un régal à suivre !
Je comprends pourquoi tu me parlais d'Arduino.
Marc.

[ramasoft]

Je suis retourné voir la vidéo de Christian et je m'aperçois que tu as mis des contrepoids ... on voit le professionnel ...
Mais c'est une très bonne idée pour éviter de faire forcer les moteurs mais surtout pour assurer la stabilité de l'ascenseur lorsque le courant est coupé sur les moteurs.
Je vais m'en inspirer

[garedalesia]

pour le partage de la vidéo Patrick.

Christian, c'est super impressionnant,

[likiki]

Cela m'a permis de ne mettre qu'un seul moteur et qu'une vis sans fin.


Pour info, dans ce cas précis, ce ne sont pas des "contrepoids" mais des "masses d'équilibrage". Pourquoi ?

Tout simplement qu'il n'y a pas de liaison physique entre le(s) câble(s) qui relie la masse d'équilibrage et la poulie d'entrainement.
Dans notre cas (ascenseur a train), utiliser un système cabine / contrepoids est quasi impossible, la charge statique sur l'arbre moteur serait trop importante pour nos petit moteur NEMA 17. Ou alors il faudrait utiliser un très gros NEMA avec réducteur a un prix dépassant très largement les 100€

[C2Vues-BricoTrain]

Christian a toujours su s'élever dans la société.

[ramasoft]

Cela m'a permis de ne mettre qu'un seul moteur et qu'une vis sans fin.


Pour info, dans ce cas précis, ce ne sont pas des "contrepoids" mais des "masses d'équilibrage". Pourquoi ?

Tout simplement qu'il n'y a pas de liaison physique entre le(s) câble(s) qui relie la masse d'équilibrage et la poulie d'entrainement.
Dans notre cas (ascenseur a train), utiliser un système cabine / contrepoids est quasi impossible, la charge statique sur l'arbre moteur serait trop importante pour nos petit moteur NEMA 17. Ou alors il faudrait utiliser un très gros NEMA avec réducteur a un prix dépassant très largement les 100€

La masse d'équilibrage est reliée à la partie mobile de manière à équilibrer son poids, c'est bien ça ?
De tout façon je vais mettre les moteurs en liaison directe avec les vis sans fin, donc le moteur n'aura à déplacer que le poids du convoi qui est sur les rails, le poids de la partie mobile étant annulé par la masse d'équilibrage.

Dis-moi si j'ai bien compris.

[patrice_b]

Cela m'a permis de ne mettre qu'un seul moteur et qu'une vis sans fin.

C'est intéressant de comparer vos réalisation a toi et Hervé, qu'elles démonstrations de talents et d'idées.

[patrice_b]

Fernando :

[likiki]

Cela m'a permis de ne mettre qu'un seul moteur et qu'une vis sans fin.


Pour info, dans ce cas précis, ce ne sont pas des "contrepoids" mais des "masses d'équilibrage". Pourquoi ?

Tout simplement qu'il n'y a pas de liaison physique entre le(s) câble(s) qui relie la masse d'équilibrage et la poulie d'entrainement.
Dans notre cas (ascenseur a train), utiliser un système cabine / contrepoids est quasi impossible, la charge statique sur l'arbre moteur serait trop importante pour nos petit moteur NEMA 17. Ou alors il faudrait utiliser un très gros NEMA avec réducteur a un prix dépassant très largement les 100€

La masse d'équilibrage est reliée à la partie mobile de manière à équilibrer son poids, c'est bien ça ?
De tout façon je vais mettre les moteurs en liaison directe avec les vis sans fin, donc le moteur n'aura à déplacer que le poids du convoi qui est sur les rails, le poids de la partie mobile étant annulé par la masse d'équilibrage.

Dis-moi si j'ai bien compris.

Perso j'ai emprunté la balance de cuisine de madame pour peser le plateau avec un demi convois. Les masses d'équilibrages ont été calculées au plus prés. Ce n'est pas a 100 grammes près bien sur. J'ai malgré tout remarqué que le moteur avait plus de difficulté a faire monter et j'ai augmenter les masses d'équilibrage. Au bruit fait par le moteur tu sais tout de suite qu'il y a un "truc" qui cloche.

[ramasoft]

Bonjour à tous,

J'ai reçu une partie du matos et je vais pouvoir commencer à regarder ça de plus près en commençant par les moteurs et les drivers.

J'ai deux questions pour nos spécialistes Christian et Hervé:

1°) Comment avez-vous réglé la VREF des TMC2209 sachant que mes moteurs demandent 1,5A sous 3V et le Rsense de mes drivers est de 0,1 ohm
Je pense les limiter à 1,2A et j'ai trouvé plusieurs formules de calcul avec des résultats complètement différents ..
D'origine la VREF est à 1,21V et selon la formule que ChatGpt m'a donnée elle devrait être de 0,30V pour avoir mes 1,2A
Donc je suis plutôt dubitatif...


2°) Pour alimenter tout ça, il va me falloir 5V et 12V. Et je me demande si je pourrais utiliser une alim de PC sachant que les masses 5V et 12V sont communes mais comme sur le TMC2209 les masses du 5V et du 12V sont aussi communes je ne pense pas que ça pose problème.
Donc comment avez-vous alimenté l'électronique et les moteurs ?

[herwat]

Pour la première question, Je ne me casse plus trop la tête . Le réglage d'origine Me convient avec les moteurs que j'ai .
Pour les essais, j'utilise une alim de laboratoire qui a un ampèremètre ; ça me donne une indication . Ensuite, si le moteur est sous alimenté, il est trop faible . S'il est sur-alimenté il fait beaucoup de bruit ! Enfin, et ça c'est la méthode imparable : faut pas qu'ça chauffe ! ! !

Pour la deuxième question, oui, une alim PC peut convenir .
Par exemple, pour l'ascenseur de Patrice, j'ai une alim principale 12 v et j'ajoute une réducteur 12 - 5 v .

[ramasoft]

J'ai trouvé une notice des TMC2209 où il y a une formule de calcul et ça correspond à la valeur de 1,21V d'origine pour 0,9A

Irms = 325mV / (Rsense + 20 mΩ) x (1/√2) x (Vref / 2,5)

Rsense = 0,11 ohms et 0,10 ohms sur les drivers que j'ai

donc on déduit
Vref = (Irms x 2,5 x √2 x (Rsense + 0,020)) / 325

Ce qui me donnerai 1,30V pour avoir 1,2A avec mon Rsense à 0,1 ohms et on retombe pratiquement sur la valeur d'origine du driver... donc ne pas s'embêter...

Et ChatGpt m'a raconté n'importe quoi avec son calcul qui aboutisait à 0,30V ...

[patrice_b]

Pour la deuxième question, oui, une alim PC peut convenir .
Par exemple, pour l'ascenseur de Patrice, j'ai une alim principale 12 v et j'ajoute une réducteur 12 - 5 v .

Il me soigne Hervé, je suis pistonné

[herwat]

Il me soigne Hervé, je suis pistonné

Aux p'tits oignons ! ! !

[herwat]

J'ai trouvé une notice des TMC2209 où il y a une formule de calcul et ça correspond à la valeur de 1,21V d'origine pour 0,9A

Irms = 325mV / (Rsense + 20 mΩ) x (1/√2) x (Vref / 2,5)

Rsense = 0,11 ohms et 0,10 ohms sur les drivers que j'ai

donc on déduit
Vref = (Irms x 2,5 x √2 x (Rsense + 0,020)) / 325

Ce qui me donnerai 1,30V pour avoir 1,2A avec mon Rsense à 0,1 ohms et on retombe pratiquement sur la valeur d'origine du driver... donc ne pas s'embêter...

Et ChatGpt m'a raconté n'importe quoi avec son calcul qui aboutisait à 0,30V ...

Quoi de plus simple, comme équation ! ! !

[patrice_b]

[ramasoft]

Oui, surtout pour en arriver à la conclusion que le réglage par défaut suffit ...

[herwat]

ATTENTION quand même !
Ce réglage s'effectue avec le tout petit potentiomètre qui est en haut à droite sur le driver . . . .
Tu as intérêt à avoir un petit tourne vis céramique ( histoire d'éviter les courts jus ) et surtout pour diminuer le courant tu doit tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ! alors qu'intuitivement on a envie de faire l'inverse . . .